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小史
御陵衛士の中心、伊東甲子太郎（いとうかしたろう）は、志筑本堂家（旗本）郷目付鈴木専右衛門の長男に生まれた文武両道の美丈夫である。少年の頃、父が家老と対立して閉門・蟄居を命じられた上、脱藩したので、残された一家をあげて母の実家に居候の身となったが、まもなく、ひとり水戸に出て水戸学・剣（神道無念流金子健四郎）を学び、時期・場所は不明だが国学も修めたという。やがて江戸に上り、北辰一刀流を修行中、道場主伊東精一に見込まれて婿養子となって伊東姓を称し、その死後、道場を継いだ。この頃、横浜で攘夷の機会を待つ篠原泰之進ら同志や筑波天狗党集義隊隊長となった芳野新一郎（桜陰）などと交流を深めた。一説には、一時上京したが幕吏に疑われて江戸に戻ったともいう。
天狗党挙兵応援を断念して以来、上京して国事に尽くすことを同志と約していた伊東は、新選組幹部となった門弟・藤堂平助の勧誘を受け、隊士募集に東下中の近藤と面談。尊王と攘夷（のちに大開国論をとる伊東だが当時は破約攘夷だった模様）で意見が一致し、同志9名と共に上京して、新選組に加盟した。しかし、時代の流れとともに、「国」と幕府との乖離が明らかとなっていき、「国」に尽くすことを志向する伊東らと幕権強化（回復）志向を強める近藤らとの路線がずれていったようだ。新選組の「不義」と「惨暴」をたびたび忠告したが用いられず、分離を考え出したともいう。新選組総員幕臣取立ての内定に及んで、もはや留まったまま志を貫くことは不可能だと判断したようである。
慶応3年3月、近藤と話し合った末、伊東は同志10数名とともに、前年末に亡くなった孝明天皇の御陵衛士として新選組を離脱（こちら）。その後、「友」とも「誓いある人」とも呼ぶ同志とともに、一和同心（日本国が心をひとつにして和する：討幕ではない）・国内皆兵・大開国大強国を基本とし、公議による朝廷（公卿）中心の政体づくりを目指す独自の政治活動を展開した（「建白書(3)大政奉還後の新政府基本政策（綱領）」）。「いたって人物」と京雀にまで噂が届いた伊東だったが、11月18日、新選組のしかけた罠にはまり、七条油小路で暗殺された（伊東、近藤に呼出される 伊東、新選組に暗殺される）。 享年数え33歳。待ち望んだ王政復古まで後わずか3週間。これからというときであった。
伊東の遺体は囮として路上に晒され、引取りにきた同志が待ち伏せの新選組と乱闘となり、3人が死亡した（油小路の闘い）。重囲を逃れた生き残りの同志は、伊東という一種のカリスマ的リーダーを失って、再び政治結社として活動することなく、新政府軍に取り込まれていった。
「波風の あらき世なれば いかにせん よしや淵瀬に
身は沈むとも」
「あふまではせめて命のおしければ恋こそひとの命なりけり」
（伊東の歌集「残しおく言の葉草」より）
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